產品詳細介紹AH300航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統(tǒng)，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數。
| 應用范圍 |
特點 |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
|
- 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
- ±180姿態(tài)及航向動態(tài)測量；
- 特有捷聯姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 磁場計可分體設計，提高航向精度；
- 全密封可靠設計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
|
數據格式
|
字節(jié)
|
類型
|
定義
|
|
0
|
unsigned char
|
起始
|
|
1
|
unsigned char
|
FLAG
|
|
2~3
|
unsigned short
|
計時器
|
|
4~5
|
short
|
橫滾
|
|
6~7
|
short
|
俯仰
|
|
8~9
|
short
|
航向
|
|
10~11
|
short
|
陀螺儀 X 軸
|
|
12~13
|
short
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
14~15
|
short
|
陀螺儀 Z 軸
|
|
16~18
|
signed 3 char
|
加速度計 X 軸
|
|
19~21
|
signed 3 char
|
加速度計 Y 軸
|
|
22~24
|
signed 3 char
|
加速度計 Z 軸
|
|
25~26
|
unsigned short
|
溫度
|
|
27
|
unsigned char
|
校驗和
|
連接管腳定義
|
管腳
|
定義
|
|
1，14
|
VCC(+18~+36V)
|
|
2，15
|
電源地
|
|
3，16
|
RS232 發(fā)送端
|
|
4，17
|
RS232 接收端
|
|
5，18
|
數字地
|
性能指標
|
物理特性
|
尺寸(L*W*H)
|
186 mm×144 mm×122 mm
|
|
重量
|
<2.5kg
|
|
電壓
|
18~36VDC
|
|
功耗
|
<12 W
|
|
激活時間
|
<3 s
|
|
姿態(tài)和航向
|
靜態(tài)初始化時間
|
<30 s
|
|
靜態(tài)精度
|
姿態(tài)
|
0.1 deg, 1σ
|
|
航向
|
0.5 deg, 1σ
|
|
動態(tài)精度
|
姿態(tài)
|
0.2 deg, 1σ
|
|
航向
|
0.8 deg, 1σ
|
|
陀螺儀
|
固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
|
|
全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
|
< 1.2 deg/h
|
|
零偏重復性
|
0.5 deg/h
|
|
標度因數非線性
|
200 ppm
|
|
標度因數重復性
|
200 ppm
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
|
|
非正交誤差
|
< 1´
|
|
加速度計
|
零偏
|
0.3 mg
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重復性
|
0.5 mg
|
|
標度因數非線性
|
300 ppm
|
|
標度因數重復性
|
300 ppm
|
|
分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
|
|
測量范圍
|
角速度
|
±500 °/s （可定制）
|
|
加速度
|
±35 g（可定制）
|
|
輸出率
|
>100 Hz @ 38,400波特率
|
|
可靠性 (預期)
|
10 Kh MTBF
|
|
輸入/輸出
|
RS232（RS422可選）
|
|
使用環(huán)境
|
運行溫度
|
-45°C ~+70°C
|
|
存儲溫度
|
-50°C ~+80°C
|
|
振動
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
|
沖擊
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
|
在訪問過程中遇到任何技術問題，請撥打029-88896021進行產品咨詢。 |
在線客服
與企業(yè)聯系時請告知該信息來自教育裝備網！
