高精度（閉環(huán)光纖）運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
|
 |
產(chǎn)品型號(hào)：VG300
產(chǎn)品代碼：2
產(chǎn)品價(jià)格：面議
產(chǎn)品編碼：2
計(jì)量單位：臺(tái)
最后更新：2011-02-26
關(guān) 注 度：4823
生產(chǎn)企業(yè)：西安耐威航電科技有限公司
|
|
|
 與企業(yè)聯(lián)系時(shí)請(qǐng)告知該信息來自教育裝備網(wǎng)！ |
|
|
產(chǎn)品詳細(xì)介紹VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì)，并用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍： |
特點(diǎn)： |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺(tái)
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
|
- 對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償；
- ±180姿態(tài)動(dòng)態(tài)測(cè)量；
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
|
數(shù)據(jù)格式:
|
字節(jié)
|
類型
|
定義
|
|
0
|
unsigned char
|
起始
|
|
1
|
unsigned char
|
FLAG
|
|
2~3
|
unsigned short
|
計(jì)時(shí)器
|
|
4~5
|
short
|
橫滾角
|
|
6~7
|
short
|
俯仰角
|
|
8~9
|
short
|
陀螺儀 X 軸
|
|
10~11
|
short
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
12~13
|
short
|
陀螺儀 Z 軸
|
|
14~16
|
Signed 3 Char
|
加速度計(jì) X 軸
|
|
17~19
|
Signed 3 Char
|
加速度計(jì) Y 軸
|
|
20~22
|
Signed 3 Char
|
加速度計(jì) Z 軸
|
|
23~24
|
unsigned short
|
溫度
|
|
25
|
unsigned char
|
校驗(yàn)和
|
連接管腳定義：
|
針
|
定義
|
|
1，14
|
VCC (+18~+36V)
|
|
2，15
|
電源地
|
|
3，16
|
RS232發(fā)送端
|
|
4，17
|
RS232接收端
|
|
5，18
|
數(shù)字地
|
性能參數(shù)：
|
物理特性
|
尺寸
|
外形尺寸（L×W×H）
|
110 mm×110 mm×125.5 mm
|
|
安裝尺寸（L×W）
|
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
|
|
重量
|
< 1.5 kg
|
|
電源
|
電壓
|
18~36 VDC
|
|
功耗
|
< 12 W
|
|
激活時(shí)間
|
<3 s
|
|
姿態(tài)
|
靜態(tài)初始化時(shí)間
|
<30 s
|
|
靜態(tài)精度
|
0.1 deg, 1σ
|
|
動(dòng)態(tài)精度
|
0.2 deg, 1σ
|
|
陀螺儀
|
固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
|
|
全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
|
<1.2 deg/h
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 deg/h
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
200 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
200 ppm
|
|
帶寬
|
>100 Hz
|
|
分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
|
|
非正交誤差
|
< 1´
|
|
加速度計(jì)
|
零偏
|
0.3 mg
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
|
|
標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
|
|
分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
|
|
測(cè)量范圍
|
角速度
|
±500 °/s（可定制）
|
|
加速度
|
±35g（可定制）
|
|
輸出率
|
>100 Hz @ 38,400 波特率
|
|
可靠性（預(yù)期）
|
10 Kh MTBF
|
|
輸入/輸出
|
RS232（RS422可選）
|
|
使用環(huán)境
|
運(yùn)行溫度
|
-45°C ~+70°C
|
|
存儲(chǔ)溫度
|
-50°C ~+80°C
|
|
振動(dòng)
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
|
沖擊
|
40 g, 11 ms, 1/2 Sine
|
|
|
| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2010-11-20
|
|
|
在線客服
