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產(chǎn)品型號：uAgent-SARM
產(chǎn)品代碼：例程源代碼
產(chǎn)品價格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-06-01
關(guān) 注 度：2904
生產(chǎn)企業(yè)：上海合時智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹在機器人平臺上安裝靈巧手臂，即可實現(xiàn)采摘和物體抓取等作業(yè)。手臂基本配置為6自由度，可以設(shè)計為4-7自由度。重量輕、負載能力大；模塊化設(shè)計、臂展長、工作范圍大；電流閉環(huán)，速度閉環(huán)控制；全部內(nèi)部走線，外觀精致，工作可靠；帶有標準機器人接口，可以安裝在移動機器人平臺上。
標準配置的基本性能參數(shù)：
類別 特征 參數(shù)值
本體 大臂長 523mm
小臂長 499mm
重量 12kg
自由度 肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn) 360°
肩關(guān)節(jié)擺動 150°
肘關(guān)節(jié)1 210°
肘關(guān)節(jié)2 210°
手爪旋轉(zhuǎn) 連續(xù)
手爪張合 180°,0-22cm
攝像頭 肩部 1路
腕部 2路
通信 CAN總線 各個關(guān)節(jié)之間以及與移動機器人之間
負載能力 水平展開 3kg
最大靜態(tài)抓取 8kg
其他 軟件 圖像遠程傳輸，實時運動控制
說明書 1本
光盤 1張
提供的技術(shù)服務(wù)：
例程源代碼
功能定制
應(yīng)用指導(dǎo)及培訓
一年期非人為損壞的免費維護 |
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2015-01-26
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