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產(chǎn)品型號(hào)：uAgent-RRS
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-04-09
關(guān) 注 度：3106
生產(chǎn)企業(yè)：上海合時(shí)智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹類別 特征 參數(shù)值
標(biāo)準(zhǔn)配置
機(jī)械特征 重量 20kg
尺寸 約長(zhǎng)600-850mm×寬450mm×高200mm
驅(qū)動(dòng) 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
行走機(jī)構(gòu) 四輪機(jī)構(gòu)、履帶機(jī)構(gòu)、輪履復(fù)合式機(jī)構(gòu)
運(yùn)行環(huán)境 室內(nèi)，室外，防水
電源特性 車體電池 24V10Ah鋰電池，在線充電
車體電池運(yùn)行時(shí)間 2小時(shí)
充電時(shí)間 2小時(shí)
運(yùn)動(dòng)特性 最大行駛速度 0-1.5m/s，無級(jí)調(diào)速
垂直越障能力 10cm
爬坡/樓梯 35°/30°（履帶式和輪履復(fù)合式） 20°/0°（輪式）
負(fù)載能力 40Kg
運(yùn)行路況 絕大多數(shù)地形，包括水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地、坡、樓梯
傳感器 圖像 前視及后視，共2路,彩色CCD 相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
避障 4路紅外PSD或4路超聲傳感器
光電編碼器 2路500線
電子羅盤 航向角0～360 o
溫度傳感器 3路，測(cè)量范圍：0-140℃
擴(kuò)展接口 擴(kuò)展電源（5V，12V，24V）、2個(gè)USB、2個(gè)串口、選配件機(jī)械電氣接口
無線 無線AP IEEE802.11b/g，300M，200-500米通信距離
控制系統(tǒng) 操作系統(tǒng)： Windows系統(tǒng)
編程環(huán)境： VC++，提供例程源代碼，開發(fā)函數(shù)庫
可選配件
根據(jù)需求選擇 激光測(cè)距系統(tǒng) 240（270）度室內(nèi)（室外）廣角激光測(cè)距系統(tǒng)，環(huán)境地圖構(gòu)，激光自主導(dǎo)航
立體視覺系統(tǒng) 不需校準(zhǔn)，直接獲取兩幅原始圖像和深度圖，配支架，直接安裝在機(jī)器人上
金屬探測(cè)系統(tǒng) 測(cè)量地面上的金屬物體，安裝在機(jī)器人底部
語音控制系統(tǒng) 人機(jī)對(duì)話，語音控制，可以直接安裝在機(jī)器人上
氣體檢測(cè)傳感器系統(tǒng) 甲烷、二氧化碳、一氧化碳等氣體的檢測(cè)，直接安裝在機(jī)器人上
多自由度手臂 5+1自由度，帶有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人接口，直接安裝到機(jī)器人上
全景視覺系統(tǒng) 全景攝像頭，配支架，直接安裝到機(jī)器人上
云臺(tái)攝像機(jī) 兩自由度云臺(tái)CCD相機(jī)，可安裝于機(jī)器人上，進(jìn)行圖像處理、物體識(shí)別等項(xiàng)目的研究
慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GPS,陀螺儀，智能導(dǎo)航算法
遠(yuǎn)程控制終端 無線遠(yuǎn)程控制，液晶屏，搖桿操作，多路視頻顯示，傳感器數(shù)據(jù)顯示
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2015-01-26
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