設備

品牌名稱

規(guī)格

計量單位

數(shù)量

單價

（元）

飛行器

大疆

1、重量（含槳、兩塊電池：不含云臺相機） ：不小于3440g；

2、軸距：不小于605 mm（不含槳，降落模式）；

3、最大上升速度：6 m/s；

4、最大下降速度：9m/s；

5、最大水平飛行速度：94 km/h；

最大飛高度：普通：2500 m；

7、最大可承受風速：10 m/s；

8、最大飛行時間：約27 min；

9、GPS停精度：垂：±0.5 m（下視視覺系統(tǒng)啟用： ±0.1 m）；

10、水平：±1.5 m （下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3m）；

11、雙頻雙通道圖像傳輸、兩軸FPV攝像頭；

12、視覺系統(tǒng)：下視視覺系統(tǒng)：高度測量范圍（10m，超聲波高度測量范圍10—500cm；

13、上視視覺系統(tǒng)：障礙物感知范圍0.7—30 m；

14、頂部紅外感知系統(tǒng)：障礙物感知范圍0—5m，360°云臺系統(tǒng)；

15、聚焦功能：通過視覺跟蹤技術(shù)識別被拍攝物體，并按照構(gòu)圖要求自動控制云臺轉(zhuǎn)動，360"云臺系統(tǒng)，飛行器在跟拍過程中的飛行控制不受限制（快速模式和構(gòu)圖模式），雙信號傳輸、雙IMU、雙氣壓計、雙電池冗余設計；

16、遙控器：

圖傳：2.4GHz及5，8GHz任一工作頻段的高清圖傳圖傳距離：不小于7公里；

接口：外設擴展接口， HDMI接口， USB接口主從機：支持多機互聯(lián)；

臺

2

42285

小型訓練

機

大疆

1、無刷外轉(zhuǎn)子電機 2212—960KV；

2、無刷電機電子調(diào)速器 20A ；

3、槳不小于9047；

4、充電器 3—4S充電器；

5器 FS—16 +16B小型訓練1；

6、電池355200mah A級機1；

7、軸距不小于362mm8、標準載荷不小于0.5kg最大起飛重量不小于1.8Kg；

8、控制方式： 遙控 最大上升速度不小于10 m/s10、最大平飛速度： 8m/s最大下降速度： 4m/s；

9、最大抗風能力： 10m/s最大飛行海拔： 4500m12、最大航時間： 20min最大飛行半徑： 0.5km；

10、GPS停精度：垂直±0.8m水平±2.5m；

臺

2

4586

工業(yè)機器人模塊化綜合實訓系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1、系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機器人常見的搬運、上下料、碼垛、裝配、模擬涂膠、模擬焊接、軌跡確認等功能，涵蓋絕大多數(shù)工業(yè)機器人工業(yè)領(lǐng)域作業(yè)種類。系統(tǒng)各功能模塊相對獨立，功能模塊能自由組合，靈活搭配。

2、電源安全保護系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監(jiān)控設備運行情況，確保使用者和設備的安全；

1）系統(tǒng)通信：留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA） 、欠壓（低于電網(wǎng)電壓12%）、過壓（高于電網(wǎng)電壓12%） 、過流（超過額定電流5%）、超量程等保護功能：出現(xiàn)以上保護時，設備斷電，并發(fā)出語音提示：要求報警閾值可根據(jù)學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數(shù)據(jù)，并存儲。

5）設備電源監(jiān)控：能監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，在帶7寸彩色液品觸摸屏進行數(shù)字顯示。

6）設備故障診斷：監(jiān)測各相故障診斷和故障類型和次數(shù)的統(tǒng)計。

設備時間管理：包含年月日時間的顯示；界面可自行編輯、提供軟件和工程。

二、系統(tǒng)配置要求

1，機器人本體控制器：

采用工業(yè)機器人

工業(yè)機械手工作半徑：727mm

抓持載荷：7kg

自由度數(shù)：6

防護等級：IP67

安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式

機械手重量：34kg

位置重復精度：0. 03mm

手腕集成信號源：8路

機械手轉(zhuǎn)動范圍:軸1: ±170°/s；軸2: -65°~+145°；軸3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°；

2）機器人本體應安裝在穩(wěn)固的實訓臺上；

3）本體到控制器3～7m長電纜；

帶DC24V 16in/16out 10k；

5）具備遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能；

6）具有自動工具重量與載荷檢測設定功能；

7）示教器可實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)；

8）具備機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能；

9）具備機器人運動軌跡實時微調(diào)功能：

10）自帶自定義可編程按鈕；

11）示教器為觸摸屏控制且具備中英文可切換操作界面；

12）機器人控制系統(tǒng)軟件基于WINCE平臺，便于機器人的二次開發(fā)；

13）機器人控制系統(tǒng)原配存儲器容量，并支持USB擴展為副存儲器；

2.工業(yè)控制器

1）控制硬件：多處理器系統(tǒng)；

2） USB存儲接口控制軟件；

3）電源電壓有效值200—600v， 50—60Hz環(huán)境溫度： 5—45度；

4）示教器重1. 0kg，圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面；

5）輸入/輸出最多1024個信號數(shù)字信號， 24V直流或繼電器信號；

6）運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度控制；

7）控制裝置的主要功能：控制軸數(shù)6軸，可根據(jù)用戶要求擴展外部軸，可實現(xiàn)聯(lián)動；

8）位置控制方式：絕對值編碼器；

9）加減速控制：軟件伺服控制；

10）示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

11）坐標控制：四種坐標系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標系）；

12）用戶程序編輯：具有編輯，插入，修正，刪除功能；

13）程序測試：具有空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；

14）速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設定；

點動操作：可實現(xiàn)；

軌跡確認：單步前進，后退，連續(xù)行進；

17）定時器設定：設定單位0.01秒；

3、裝配+涂膠+焊接單元，要求由機器人攜帶換槍盤+模擬膠槍，對固定夾具上的產(chǎn)品進行涂膠演示，切換換槍盤使用抓具，將指定位置的零件按順序抓取、放置在固定夾具上，再切換換槍盤使用模擬焊槍，對產(chǎn)品進行焊接演示。

涂膠軌跡測試單元，要求由涂膠板、涂膠筆（夾具）、TCP定點工具和涂膠軌跡組成。涂膠板用于承載涂膠軌跡，上面預設了直線、弧線、圓、三角形等軌跡；涂版筆用于記錄機器人涂膠的軌跡，方便查看機器人編程的正確性； TCP定位工具用于定位涂膠夾具TCP點，為涂膠做準備：涂膠軌跡用于練習機器人的線性運動弧線運動、軸運動以及重定位運動，練習機器人對應的編程指令。

5、碼垛單元，要求機器人切換換槍盤使用吸盤將存放需要碼垛的零件進行吸附，轉(zhuǎn)移至托盤位置并釋放，零件存貯于豎井內(nèi)，由氣缸推送至指定位置，由接近開關(guān)檢測反饋信號至機器人，由機器人發(fā)出指令，控制氣缸動作。

6、系統(tǒng)控制單元采用內(nèi)置10點不少于68點，繼電器輸出，集成以太網(wǎng)和RS485接口，配套編程電纜，，用于接收機器人的反饋信號和下發(fā)給機器人運行信號控制整個系統(tǒng)的運行：氣動和電路控制用于輔助整個系統(tǒng)的正常運行，直流電源為PLC主機和氣動電池閥提供電源。

7、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線端子觸摸屏組成。觸摸屏采用昆侖通態(tài)觸摸屏，可為系統(tǒng)下發(fā)指令，也可顯示設備運行和站點信息。按鈕用于啟動、停止、復位、急停等功能：指示燈用于顯示運行和報警狀態(tài)。

8、工作臺架采用20*80型材拼接而成，中間加有兩道加強筋，外框支架有40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方。配有氣泵，提供工作氣壓在0.5—0.8MPa， 自動檢測氣壓，自動控制起停，具有過熱等保護功能。

套

1

361500

工業(yè)機器人焊接實訓系統(tǒng)

安川

一、基本配置要求

1、機器人主要參數(shù)：要求采用工業(yè)機器人，6自由度，有效負載不小于10kg.±0.08mm重復定位精度，本體重量不小于250kg，最遠到達距離不小于1.9米。機器人的接口包含伺服電機動力電纜插頭：氣源入口：編碼器電纜插頭。

3，機器人控制器參數(shù)

3.1、機器人控制器支持先進的I/O現(xiàn)場總線，在任何工廠網(wǎng)絡中都是一個性能良好的節(jié)點，具有一系列強大的聯(lián)網(wǎng)功能，如傳感器接口、遠程磁盤訪問、線接口通訊等等。

3.2、提供多種服務包供用戶選擇，涵蓋備份管理、狀況報告、預防性維護等各類新型服務。控制器柜體外部包括示教器、電源開關(guān)、急停、通電/復位按鈕、手動/自動、RS端口、機器人端口、伺服電纜、編碼器電纜等組成：內(nèi)部包括主機、電容、伺服驅(qū)動、軸計算機板、安全面板、繼電器、1/0板、端子排等具體參數(shù)如下：

4，焊接系統(tǒng)采用MAG焊，焊接系統(tǒng)主要由焊槍、全數(shù)字焊機、送絲機、Ar氣CO2氣瓶等組成。

（1）焊機電源參數(shù)

（2）送絲裝置

焊機配套的送絲機為四輪雙驅(qū)。

（3）焊槍裝置

焊槍槍體為高精度數(shù)控一體化加工，配備長壽命耗材，后端帶彈簧支撐的耐磨電纜，具體參數(shù)如下：

5、伺服變位機系統(tǒng)，要求使用采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精度控制用減速機，配套機器人廠家的外部軸伺服電機。

6、安全聯(lián)鎖保護裝置要求圍欄之間由高強度螺栓連接，結(jié)構(gòu)緊湊美觀。由安全光幕與報警燈組成，查實現(xiàn)人員意外闖入正在工作機器人時的自動停止機器人作業(yè)的功能，保證人員與設備的安全。

7、弧光防護系統(tǒng)，弧光輻射作用到人體上，被體內(nèi)組織吸收引起組織的熱作用、光化學作用或電離作用，致使人體組織發(fā)生急性的損傷，如皮炎、發(fā)癢、眼睛疼痛，嚴重時致兩眼刺痛、流淚、視力下降等傷害。但是，弧光防護系統(tǒng)的使用可防止弧光輻射的危害，并且可有效的隔離焊接飛濺、焊接火花，減小安全事故。

8、焊接除塵系統(tǒng)，采用柔性折疊臂除塵管道對焊接夾具位置進行排煙除塵處理工作。

9、穩(wěn)壓電源，工作站配套穩(wěn)壓電源，保證焊接過程中電壓穩(wěn)定，從而確保焊縫質(zhì)量。

10、機器人安裝底架與焊接工作臺采用部件裝配法，由機器人安裝底座、平臺框架安裝底座裝配，可實現(xiàn)機器人的快速安裝。

11、焊接輔助工具1套

套

1

399890

工業(yè)機器人搭載視覺系統(tǒng)自動分揀實訓系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1，系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機器人搭載視覺系統(tǒng)對物料進行分揀的功能要求。

2，系統(tǒng)涵蓋豐富的機械、電氣、控制、傳感器等通用技術(shù)，知識全面，可從基礎(chǔ)到系統(tǒng)全面進行工業(yè)機器人及機電一體化相關(guān)教學實踐，具備通用性。

3、系統(tǒng)配置人機界面，控制簡單直觀。能進行單項技術(shù)的研發(fā)擴展，學習內(nèi)容極大豐富。

4、系統(tǒng)組成各部分均采用工業(yè)化標準進行設計和制造，傳動部件采用工業(yè)上使用的部件。

5、該系統(tǒng)設計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護等多種保護功能。

6、電源安全保護系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監(jiān)控設備運行情況，確保使用者和設備的安全。

1）系統(tǒng)通信：提供WIFI， 485， 232、網(wǎng)口等多種通信模式，具備存儲語音文件播報：留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA）、欠壓（低于電網(wǎng)電壓12%）、過壓（高于電網(wǎng)電壓12%）、過流（超過額定電流5%） 、超量程等保護功能：出現(xiàn)以上保護時，設備斷電，并發(fā)出語音提示；要求報警閾值可根據(jù)學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數(shù)據(jù)，并存儲。

5）設備電源監(jiān)控：能監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，在帶7寸彩色液晶觸摸屏進行數(shù)字顯示。

6）設備故障診斷：監(jiān)測各相故障診斷和故障類型和次數(shù)的統(tǒng)計。

7）設備時間管理：包含年月日時間的顯示：界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8）虛擬監(jiān)控：包含8路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

一、技術(shù)參數(shù)及配置要求

1、機械手參數(shù)

（1）工業(yè)機械手工作半徑：727mm ；

（2）抓持載荷：7kg ；

（3）自由度數(shù)：6；

（4）防護等級：IP67 ；

（5）安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式；

（6）機械手重量：34kg ；

（7）位置重復精度：±0.03mm ；

（8）手腕集成信號源：8路；

（9）機械手轉(zhuǎn)動范圍:軸1: ±170°;軸2: -65°~+145°3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°

2、工業(yè)視覺系統(tǒng)由視覺控制器、相機、光源、光源控制器等組成。用于檢測工件的特性，還可以對物料進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。

3、需要自動分揀的零件通過豎井排列，由氣缸將零件推送至指定位置，等待相機拍照識別，并通訊給PLC系統(tǒng)或機器人控制器。

4、系統(tǒng)控制單元采用內(nèi)置10點不少于68點，繼電器輸出，集成以太網(wǎng)和RS485接口，配套編程電纜，，用于接收機器人的反饋信號和下發(fā)給機器人運行信號控制整個系統(tǒng)的運行：氣動和電路控制用于輔助整個系統(tǒng)的正常運行，直流電源為PLC主機和氣動電池閥提供電源。

5、操控面板單元要求由按鈕、指示燈、接線端子觸摸屏組成。觸摸屏可為系統(tǒng)下發(fā)指令，也可顯示設備運行和站點信息。按鈕用于啟動、停止、復位、急停等功能：指示燈用于顯示運行和報警狀態(tài)。

6、工作臺架采用20*80型材拼接而成，中間加有兩道加強筋，外框支架有40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方。配有靜音氣泵，提供工作氣壓在0.6—0. BMPa，自動檢測氣壓，自動控制起停，具有過熱等保護功能。

套

1

321200

機器人書法實訓系統(tǒng)

安川

一、技術(shù)參數(shù)要求

1，系統(tǒng)能夠完成工業(yè)機器人搭載視覺系統(tǒng)對物料進行分揀的功能要求。

2、系統(tǒng)組成各部分均采用工業(yè)化標準進行設計和制造，傳動部件采用工業(yè)上使用的部件。

3、該系統(tǒng)設計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護等多種保護功能。

4、電源安全保護系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用7寸彩色觸摸屏為人機交互界面，具有多級界面窗口，實時監(jiān)控設備運行情況，確保使用者和設備的安全。

1）系統(tǒng)通信：提供WIFI， 485， 232、網(wǎng)口等多種通信模式，具備存儲語音文件播報：留有數(shù)字量4輸入和8輸出接口，模擬量4輸入和2路輸出接口，便于擴展。

2）設備安全保護：提供漏電（30mA） 、欠壓（低于電網(wǎng)電壓12%）、過壓（高于電網(wǎng)電壓12%） 、過流（超過額定電流5%） 、超量程等保護功能：出現(xiàn)以上保護時，設備斷電，并發(fā)出語音提示；要求報警閾值可根據(jù)學校要求修改。

3）設備電源控制：具有電源管理界面用于控制設備電源。

4）設備儀表通訊：儀表管理界面采集各智能儀表實時數(shù)據(jù)，并存儲。

5）設備電源監(jiān)控：能監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，在帶7寸彩色液晶觸摸屏進行數(shù)字顯示。

6）設備故障診斷：監(jiān)測各相故障診斷和故障類型和次數(shù)的統(tǒng)計。

7）設備時間管理：包含年月日時間的顯示：界面可自行編輯、提供軟件和工程。

8）虛擬監(jiān)控：包含8路數(shù)字量輸出、4路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入、2路模擬量輸出。

二、技術(shù)參數(shù)及配置要求

1、機械手參數(shù)

（1）工業(yè)機械手工作半徑：727mm ；

（2）抓持載荷：7kg ；

（3）自由度數(shù)：6；

（4）防護等級：IP67 ；

（5）安裝方式：地面、墻壁、倒裝等多種方式；

（6）機械手重量：34kg ；

（7）位置重復精度：±0.03mm ；

（8）手腕集成信號源：8路；

（9）機械手轉(zhuǎn)動范圍:軸1:±170°；軸2: -65°~+145°；軸3: -116°~+255°；軸4：±190；軸5：±135°；軸6：±360°；

2、工作臺架采用40*40型材搭建，設有萬向剎車角輪，外觀得體大方；

套

1

175000

機器人離線編程仿真軟件

華航唯實

1、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)集成了計算機三維顯示技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)“智能軌跡優(yōu)化技術(shù)、運動控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”，可以輕松應對復雜軌跡的高精度生成和復現(xiàn)，可以在計算機上完成軌跡設計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機器人控制器所需的執(zhí)行運動代碼，同時還提供了方便的空間校準算法，縮短了工業(yè)機器人的停機調(diào)試時間，為工業(yè)機器人實現(xiàn)更廣泛的應用提供技術(shù)支撐。

2、功能要求

2.1支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。

2.2應用市場廣闊。學習使用與工業(yè)機器人相配合的離線編程軟件成為了培訓市場的主流。并且該包含了主流應用的開發(fā)包與組件包：噴涂、焊接、碼垛、涂膠、上下料等等

2.3 CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES， STEPVRML、 VDAFS、 ACIS及CATIA等。

2.4程序編輯器�？缮�成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。

2.5路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行�？梢詫�TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。

2.6可達性分析。自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

2.7碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

2.8VBA功能�？刹捎肰BA改進和擴充功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

2.9直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng)。

套

1

80000

學生課桌、學生凳

優(yōu)派

1、外形尺寸不小于800*400*780,臺面采用16mm厚三聚氰胺飾面中纖板,四周注T型學1塑包邊 60度梯形造型，方便多種排列。

2、方凳：方鋼支架，表面噴塑處理，采用木頭凳面。外形尺寸不小于32cm*27cm*43com（長*寬*高）。

套

12

1075