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TurtleBot3-Waffle-pi
產(chǎn)品型號(hào):TurtleBot3-Waffle-pi
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價(jià)格: 13900.00
折 扣 率: 0
最后更新:2024-03-12
關(guān) 注 度:3711
生產(chǎn)企業(yè): 北京智能佳有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹硬件清單:
 - 1x Waffle 款機(jī)殼組
 - 2x 智能馬達(dá): XM430
 - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
 - 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
 - 1x 連接線(xiàn)組
 - 1x SBC單板電腦: 樹(shù)莓派3B+
 - 1x 激光雷達(dá)測(cè)距儀
 - 1x 樹(shù)莓派攝像頭套件
 - 1x 游戲桿RC-100B
 - 1x 通訊模塊BT-410
性能參數(shù):
 - MAX旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
 - MAX承載: 30kg
 - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
 - 重量: 1.8kg
 - 爬高: 10mm 以下
 - 預(yù)估操作時(shí)間: 2 hr
 - 預(yù)估充電時(shí)間: 2.5 hr
 - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
 - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計(jì), 3 軸磁力計(jì)
 - 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
 - 擴(kuò)充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
 - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
 - Dynamixel 智能馬達(dá)接口: RS485 x3; TTL x3
 - 聲音: 可編程蜂鳴
 - 可編程 LED: 4個(gè)
 - 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
 - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
 - 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
 - PC 連接: USB
 - 韌體升級(jí): 透過(guò) USB / 透過(guò) JTAG
 - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A

聯(lián)系人:北京智能佳科技有限公司
聯(lián)系電話(huà):400-099-1872/010-82488500
北京智能佳有限公司
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電 話(huà): 點(diǎn)擊此處查看聯(lián)系方式
郵 件: 點(diǎn)擊此處查看聯(lián)系方式
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會(huì)員級(jí)別:免費(fèi)會(huì)員
加入時(shí)間:2013-03-04
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