電腦無(wú)線遠(yuǎn)程控制大功率六驅(qū)車|搜救機(jī)器人平臺(tái)
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產(chǎn)品型號(hào)：6WD-R-RF
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：5000.00
計(jì)量單位：套
折 扣 率： 0
最后更新：2011-05-23
關(guān) 注 度：5157
生產(chǎn)企業(yè)：北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、描述
這是一款通過(guò)電腦遠(yuǎn)程無(wú)線控制的六驅(qū)車。通過(guò)PC機(jī)上位機(jī)軟件，用戶可以控制六驅(qū)車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止；高速、中速、低速等運(yùn)動(dòng)。
本六驅(qū)車底盤采用獨(dú)創(chuàng)的，類似越野車懸掛系統(tǒng)的避震裝置，可以讓該車體能夠在草地、砂石地等復(fù)雜路面上飛馳（空載狀態(tài)下可輕松爬上坡度為30度的樓梯）。
加裝公司的“六自由度機(jī)械手”，即可成為一款表現(xiàn)卓越的野地搜救機(jī)器人；如果加裝無(wú)線攝像頭，即可改造為監(jiān)控/偵查機(jī)器人。
這款產(chǎn)品作為一個(gè)優(yōu)秀的教學(xué)和科研機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，非常適合學(xué)校、科研院所、機(jī)器人企業(yè)使用。
2、規(guī)格
底盤尺寸：425*300*120mm（不含機(jī)器手臂，機(jī)器手臂長(zhǎng)390mm）
底盤萬(wàn)用板孔徑：4MM
最大負(fù)載：8KG
單車重量：2.5KG
Rated voltage：6V DC（min.2V Max.7.5V）
額定電壓：DC 6V（最小2V 最大7.5V）
Stall current maximum 5.5A
最大堵轉(zhuǎn)電流 5.5A
No load current per motor is 350mA
每個(gè)馬達(dá)無(wú)負(fù)載電流：350mA
Motor RPM is 10000＋/-5%
馬達(dá)RPM：10000＋/-5%
Gearbox ratio is 34：1
齒輪箱轉(zhuǎn)速比：34：1
Output shaft speed is 295rpm＋/-5%
輸出軸速度：295rpm＋/-5%
Stall torque is 4Kg/cm
堵轉(zhuǎn)扭力：4Kg/cm
電池規(guī)格：
規(guī)格：SC 型，4500mAh，7.2V
適用于：業(yè)余航模、機(jī)器人等大電流場(chǎng)合
放電：30A放電到4.8V
最大放電電流：30A（連續(xù)）50A（瞬間）
標(biāo)準(zhǔn)充電：450（0.1C）X15小時(shí)
快速充電：900（0.2C）~4500（1.0C）需要控制充電結(jié)束時(shí)間。
快速充電時(shí)間：約6小時(shí)（0.2C）；或2.1小時(shí)（0.5C）
備注：C即為電池容量。e.g.0.1C＝0.1*4500nA＝450mA
電機(jī)驅(qū)動(dòng)規(guī)格：
雙路持續(xù)電流15A的基于MOSFET的H橋驅(qū)動(dòng)電路；帶有保險(xiǎn)絲熔斷保護(hù)；
H橋電路帶有電流檢測(cè)功能；
單片機(jī)可以檢測(cè)保險(xiǎn)絲的熔斷，并通過(guò)LED顯示其狀態(tài)；
控制板上方留有7路舵機(jī)接口，可以直接和舵機(jī)連接使用；
控制板右側(cè)留有5路模擬電壓輸入接口，方便傳感器等器件的擴(kuò)展使用；
右下角是電流為5A的LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器）穩(wěn)壓器，為控制板、舵機(jī)和傳感器提供電源；
通過(guò)控制板上的2A電流調(diào)節(jié)器，可以對(duì)鉛酸、鎳鎘和鎳氫電池進(jìn)行充電；
單片機(jī)可以監(jiān)測(cè)電池電壓從而可以更好的控制電池充電；
可以通過(guò)USB、串口以及I2C等方式和控制器進(jìn)行通訊；也可以通過(guò)無(wú)線和模擬輸入的方式進(jìn)行；
控制器主控芯片為AVR單片機(jī)：Atmega 168，帶有16K 的flash存儲(chǔ)器；
兼容Arduino和AVR，可通過(guò)USB或ISP方式對(duì)控制器進(jìn)行編程；
預(yù)裝有Arduino的引導(dǎo)加載程序和軟件；
工作電壓：7.2V
工作電流：15A
無(wú)線速傳模組規(guī)格：
UART接口
2800-3200米傳輸距離（9600bps）
工作頻率418-455MHz（1KHz步進(jìn)）
大于100個(gè)頻道
GFSK的調(diào)制方式
高效的循環(huán)交織糾錯(cuò)編碼
靈活的軟件編程選項(xiàng)設(shè)置
超大的256bytes數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
適合大數(shù)據(jù)量傳輸
內(nèi)置看門狗，保證長(zhǎng)期可靠運(yùn)行 |
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2011-05-15
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